JCD-4G高空作業車車是新一代蓄電池維修作業車。其各項功能滿足現有停車場牽引以及其它運輸、 維修方面的需要。多功能高空作業車可用于地鐵、輕軌電氣化鐵路接觸網上部設施的安裝、立桿作業、維修及日常檢查、保養，也可兼作牽引動力。
 

該車采用磷酸鐵鋰作為動力蓄電池，由BMS系統管理電池，由電機驅動器實現直-直轉換，由開關磁阻調速電機驅動車軸齒輪箱，實現無極調速功能。

車輛前端設司機室，中部設置有機器間（布置蓄電池），后端設平臺配置有升降回轉平臺、折臂吊，液壓站等設備，車下懸掛有高壓箱、輔助逆變電源、空壓機、開關磁阻調速電機等。